Motoman MIG MAG Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:
- 1 x Motoman EA1900n Industrieroboter, 6 Achsen, 3 kg Nutzlast, 1893 mm horizontale Armreichweite und 0,08 mm Wiederholgenauigkeit. Lichtbogenschweißroboter mit speziellem Design und hohlem Handgelenk zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit.
- 1 x Positionierer 3 ACHSEN mit einer Nutzlast von 250 kg und 1,50 m Spitze / Heck.
- 1 x SKS Synergic-Stromquelle, Modell LSQ5, 400 Ampere Leistung und Taschenlampe
Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman NX100 Controller.
Funktionen des NX100-Controllers
Schneller, funktionsreicher, äußerst zuverlässig und benutzerfreundlicher - das neue Robotersteuerungssystem NX100 von Motoman ist da. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungsrobotersteuerung.
Der NX100-Controller verfügt über einen Windows® CE-Programmieranhänger mit farbigem LCD-Touchscreen. Es bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.
Der NX100 erledigt problemlos mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter sowie externe Achsen (max. 36 Achsen) und E / A-Geräte steuern. Advanced Robot Motion Control (ARM) bietet hochleistungsfähige Pfadgenauigkeit und Bewegungssteuerung.
Die PC-Architektur des Steuerungssystems bietet unbegrenzte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen die Notwendigkeit einer separaten SPS überflüssig und spart Kosten auf Systemebene.
Hauptmerkmale des Roboters
- Maximale Belastung des Roboters: 3 kg
- Maximale Reichweite: 1893 mm
- Wiederholbarkeit: 0,08 mm
- Controller: NX100
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- Achse S: 195º / s
- Achse L: 170º / s
- Achse U: 175º / s
- Achse R: 340º / s
- Achse B: 340º / s
- Achse T: 520º / s
Bewegungsbereich
- Achse S: + -180º / s
- Achse L: + 155º, -100º
- Achse U: + 210º, -175º
- Achse R: + -175º
- Achse B: + -180 / -45º
- Achse T: + -200º
