Изготовлено в 2012-2013 гг. Этот Smart5 Arc 4 представляет собой 6-осевой робот специальной конструкции для дуговой сварки, изготовленный компанией Comau и оснащенный мощным контроллером C5G. Smart 5 Arc4 - это быстрый и небольшой робот с полезной нагрузкой, который предлагает более высокое качество и универсальность благодаря встроенной технологии Hollow Wrist. Эта технология позволяет размещать кабели для горелки сварочной горелки внутри запястья и минимизировать энергопотребление, обеспечивая экологическую совместимость, значительно повышая ее производительность.
Comau Smart 5 имеет грузоподъемность 5 кг, вылет стрелы по горизонтали 1,991 мм и точность повторения 0,05 мм.
Робот оснащен источником питания Synergic модели Fronius TPS4000 с номинальной мощностью 400 Ампер.
Позиционер имеет грузоподъемность 750 кг и 2000 мм от наконечника до задней бабки
Общие технические характеристики
- Максимальная загрузка робота: 5 кг
- Максимальный вылет: 1951 мм
- Повторяемость в положении: 0,05 мм
- Контроллер: C5G
Скорость движения робота в º / с
- Ось 1: 170º / с
- Ось 2: 175º / с
- Ось 3: 185º / с
- Ось 4: 360º / с
- Ось 5: 375º / с
- Ось 6: 550º / с
Диапазон движения (ось от 1 до 6)
- Ось 1: +/- 180º
- Ось 2: от + 155º до -60º
- Ось 3: от + 110º до -170º
- Ось 4: +/- 185º
- Ось 5: +/- 123º
- Ось 6: +/- 270º
