机器人HP20D-A80具有多功能性和高精度特点。根据具体应用，路径的精度可以为0.1毫米。它具有用于控制多个机器人的防碰撞系统，可最大限度地提高产量，其薄型结构使其适用于小空间工作，并可安装在地板，墙壁或天花板上。配备DX100控制器。
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：
•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接以优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板（10）在悬架上显示HMI
•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产力并缩短学习时间
•节能高达25％
•修理时间（MTTR）
•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。
主要规格
机器人最大载荷：20 kg
轴数：6
最大水平距离：1,717 mm
最大垂直距离：3,063 mm
重复性：±0.06 mm
控制器：DX100
轴数：6
最大水平距离：1,717 mm
最大垂直距离：3,063 mm
重复性：±0.06 mm
控制器：DX100
运动范围（°）
轴S：±180°
轴L：+ 155°/ -110°
轴U：+ 255°/ -165°
轴R：±200°
轴B：+ 230°/ -50°
轴T：±360°
轴L：+ 155°/ -110°
轴U：+ 255°/ -165°
轴R：±200°
轴B：+ 230°/ -50°
轴T：±360°
最大速度（°/ s）
轴S：197°/ s
轴L：175°/ s
轴U：187°/ s
轴R：400°/ s
轴B：400°/ s
轴T：600°/ s
轴L：175°/ s
轴U：187°/ s
轴R：400°/ s
轴B：400°/ s
轴T：600°/ s
机器人应用
切割
配药
材料去除
配药
材料去除
