Промышленный робот KR 30-HA предназначен для различных применений в промышленности от манипуляции, измерения, сварки, применения клея, задач литья и многое другое; Средняя грузоподъемность от 30 до 60 кг и диапазон до 2033 мм, стандартная версия среды. Отличается разнообразием вариантов, универсальностью и гибкостью в применении различных отраслей промышленности, обеспечивающих долговечность и высокую точность в короткие периоды цикла; Высокая производительность и может быть легко и безопасно запрограммирована в автономном режиме. Напольное положение.
KR C4 - новейший контроллер Kuka
Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно увеличивается долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую новаторскую, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют совместную базу данных и инфраструктуру, которые они используют и разделяют разумно.
Функции KR C4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение проверенных сервисом технологий управления на базе ПК
- Быстрая и простая работа благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
- Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Бесшовная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Встроенный программный брандмауэр для обеспечения большей безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Предназначен для 400 - 480 В переменного тока
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Охлаждение без фильтра без фильтра
- Высокая производительность в наименьшем возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 30 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 2033 мм
Повторяемость: ± 0,05 мм
Контроллер: KR C4
Диапазон движения (°)
Ось 1: ± 185 °
Ось 2: + 35 ° / -135 °
Ось 3: + 158 ° / -120 °
Ось 4: ± 350 °
Ось 5: ± 119 °
Ось 6: ± 350 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось 1: 140 ° / с
Ось 2: 126 ° / с
Ось 3: 140 ° / с
Ось 4: 260 ° / с
Ось 5: 245 ° / с
Ось 6: 322 ° / с
Приложения для роботов
Измерение
Тестирование и проверка
Металлообрабатывающие станки
Обработка для других машин
Паллетирование
Режущие станки
обращение
упаковка
Лазерная сварка
Дуговая сварка
Применение клеев и герметиков
Лазерная резка
обработка
Гидроабразивная резка
Монтаж / демонтаж
Вставка, монтаж
скрепление
