Il robot IRB 2600 ha 3 versioni : il design è compatto ed ha una capacità di carico che varia dai modelli da 12 kg fino a 20 kg con un ampio raggio di lavoro. Offre una grande flessibilità di montaggio: a pavimento, inclinata, a parete, invertita o montata in scaffale; l'installazione a parete offre prestazioni ottimali per l'integrazione nelle isole. Fornisce la massima produttività nella saldatura ad arco, nel montaggio, nella movimentazione di materiali, nell'asservimento della macchina, nella rimozione del materiale, nella pulizia, nella spruzzatura, nella distribuzione, nell'imballaggio.
Specifiche principali
| Versione robot | IRB 2600-20 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
| Carico massimo di robot | 20 | 12 | 12 |
| Numero di assi | 6 + 3 esterni (fino a 36 con MultiMove) | 6 + 3 esterni (fino a 36 con MultiMove) | 6 + 3 esterni (fino a 36 con MultiMove) |
| Portata massima: | 1.65 | 1.65 | 1.85 |
| Ripetibilità di posizione RP | 0.04 | 0.04 | 0.04 |
| Ripetibilità del percorso RT: | 0,13 | 0.14 | 0.16 |
| controllore | IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5 | IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5 | IRC5 Armadio singolo, doppio armadio IRC5 |
Intervallo di movimento (°)
| Versione robot | IRB 2600-20 / 1,65 1 | IRB 2600-12 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
| Asse 1 | 175 ° / s | 175 ° / s | 175 ° / s |
| Asse 2 | 175 ° / s | 175 ° / s | 175 ° / s |
| Asse 3 | 175 ° / s | 175 ° / s | 175 ° / s |
| Asse 4 | 360 ° / s | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Asse 5 | 360 ° / s | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Asse 6 | 500 ° / s | 500 ° / s | 500 ° / s |
Velocità massima (° / s)
| Versione robot | IRB 2600-20 / 1,65 1 | IRB 2600-12 / 1,65 | IRB 2600-12 / 1.85 |
| Asse 1 | Da + 180 ° a -180 ° | Da + 180 ° a -180 ° | Da + 180 ° a -180 ° |
| Asse 2 | Da + 155 ° a -95 ° | Da + 155 ° a -95 ° | Da + 155 ° a -95 ° |
| Asse 3 | + 75 ° a -180 ° | + 75 ° a -180 ° | + 75 ° a -180 ° |
| Asse 4 | + 175 ° a -175 ° | + 175 ° a -175 ° | + 175 ° a -175 ° |
| Asse 5 | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° | + 120 ° a -120 ° |
| Asse 6 | + 400 ° a -400 ° | + 400 ° a -400 ° | + 400 ° a -400 ° |
Applicazioni
Saldatura ad arco , Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
