R2000iB-210F的扩展臂版本，对工作信封增加了200 mm的半径。加上来自Fanuc的R-30iA强大的控制器。
这种六轴工业机器人提供高性能和处理中等有效载荷（Max175 kg）的能力。 R-2000iA 125L具有高可靠性和可维护性，以及R-J3ic / R30iA机器人控制系统。
Fanuc R-2000iB 175L的多功能性具有纤薄的外形设计和工艺电缆穿过手臂的布线。还消除了配重以增加整体工作空间。
机械特性
- 大型工作包，能够达到顶部和后面
- 超薄型材设计
- 所有轴的RV减速器
- 消除配重增加可用工作空间。
- 通过手臂布线的工艺/应用电缆
- 手腕上没有电机
加上最先进的R-30iA控制器。
R-30iA功能
R-30iA控制器需要不到1分钟的时间才能启动（甚至不需要基本的软件）。在电源故障的情况下：
机器人程序重新启动比使用任何基于PC的程序（非Windows操作系统）快得多。
恢复热启动功能允许在停电后安全重新启动并继续生产：无需重新执行整个运动。
独特的恢复容差检查：在任何程序中断的情况下，机器人在故障前自动记忆其位置。当程序继续时，它检查机器人是否已经移动到预设公差之外。这样可以避免意外的移动和碰撞。
增加运行时间（机器人可用性）
振动控制
由于增强的硬件和软件容量，R-30iA控制器提供更好的机器人振动控制。这大大降低了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。
连接宽度（USB2），PCMCIA接口
R-30iA控制器在前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口
这样可以快速，经济地备份和恢复数据和程序。
一般特征
- 轴数：6
- 最大。有效载荷：175公斤
- 最大接触面积：2852 mm
- 重复性：0.3 mm
- 控制器：R-30ia
机器人运动速度
- 轴1：95º/ s
- 轴2：90º/ s
- 轴3：95º/ s
- 轴4：120º/ s
- 轴5：120º/ s
- 轴6：190º/ s
机器人应用
- 一般工业应用
- 点焊和总装
- 零件转移
- 材料清除
- 配药
- 机器加载
- 电弧焊
应用
点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割
