KR 30-2 JET es un robot de carga media que posee una estructura modular que se adapta de forma flexible a cada tarea. Consta de un eje lineal, un robot de brazo articulado y el módulo de eje JET TRACK. al incluirse nuevas tenologias la rótula de robot se puede posicionar de forma óptima, ya sea en posición elevada o lateral en la pared lo nos lleva a tener una concatenación óptima de varias máquinas, alcanza altas velocidades y aceleraciones para proporcionar mayor precisión en la repetición.
Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
Carga máxima del robot: 30 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 1682,5 mm
Repetibilidad: ± 0,07mm
Controlador: KR C4
Rango de movimiento
Eje 1: 1,5 a 30 m
Eje 2: + 0 ° / -180 °
Eje 3: + 158 ° / -120 °
Eje 4: +/- 350 °
Eje 5: +/- 119 °
Eje 6: +/- 350 °
Velocidad con carga útil nominal
Eje 1: 3,1 m / s
Eje 2: 126 ° / s
Eje 3: 166 ° / s
Eje 4: 260 ° / s
Eje 5: 245 ° / s
Eje 6: 322 ° / s
Aplicaciones del robot
Paletización,
Manejo,
Embalaje y preparación de pedidos,
Aplicación de pegamento y sellador,
Soldadura por arco,
Las operaciones de manipulación,
Corte por láser,
Fijación,
Insertar, montar,
Corte por chorro de agua,
Mecanizado,
Soldadura por láser,
Instalaciones de forja.