RS15X является частью серии роботов малой и средней нагрузки kawasaki R, признанных за их компактный дизайн, легкие рычаги и двигатели с высокой скоростью вращения, которые выполняют свои функции с высокой скоростью, обеспечивая большую производительность. RS15X легкий рычаг в сочетании с двигателями с высоким оборотом позволяет роботу адаптироваться к более высокой полезной нагрузке, что позволяет сократить время цикла, оптимальную производительность и высокую гибкость при его установке и обслуживании, имеет степень защиты на запястье IP67 и для осей IP65 с возможность промывочного рукава в этом случае весь робот может быть адаптирован к степени защиты IP67.
E являются компактными, надежными и высокопроизводительными, имеют передовые технологии в ЦП, что позволяет повысить производительность и контролировать траекторию. Широкий спектр промышленных приложений, поддерживаемых технологией Kawasaki AS, которая использует язык программирования, который обеспечивает контроль последовательности; возможное расширение до 10 внешних осей для полного управления 16 осями. Простота обслуживания и диагностики благодаря модульным компонентам и ограниченным кабелям.
Контроллер E32
- Идеально подходит для напряжения первичного распределения энергии в каждом регионе
- Большая емкость для расширения
- Закрытая конструкция с непрямой системой охлаждения
- Цифровая сервосистема
- Каналы ввода / вывода 32 (max128)
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка робота: 15 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный охват: 3,150 мм
Максимальный вертикальный охват: 5731 мм
Повторяемость: ± 0,15 мм
Контроллер: E32
Диапазон движения (°)
Ось JT1: ± 180 °
Ось JT2: + 140 ° / - 105 °
Ось JT3: + 135 ° / -155 °
Ось JT4: ± 360 °
Ось JT5: ± 145 °
Ось JT6: ± 360 °
Максимальная скорость (° / с)
Ось JT1: 180 ° / с
Ось JT2: 180 ° / с
Ось JT3: 200 ° / с
Ось JT4: 410 ° / с
Ось JT5: 360 ° / с
Ось JT6: 610 ° / с
Приложения для роботов
сборочный
Дозирование
осмотр
Машиностроение
Обработка материалов
Снятие материала
сварка