0
Desain 6 sumbu dengan kapasitas jangkauan 2703 mm dan kapasitas beban 500 kg. Ini adalah model yang kuat yang menjamin penghematan energi, pengurangan biaya dan produktivitas yang lebih tinggi ideal untuk aplikasi yang menuntut dengan perlindungan IP65 / IP67.
Kontrol C5G menggunakan PC industri generasi terbaru APC820 dengan CPU teknologi Core2 Duo yang mampu menghasilkan kinerja tinggi dengan konsumsi energi yang rendah.
Hemat energi
• Konsumsi terendah dalam stand by, konsumsi rendah selama operasi • Sistem pendingin sebanding dengan operasi unit kontrol
• Jaringan energi memulihkan sistem dengan program konten dinamis tinggi
Fleksibilitas dan keandalan
Generasi baru dari bus eld berdasarkan teknologi Hilscher, terintegrasi oleh B & R di keluarga I / O X20 terpencil mereka, menjamin antarmuka yang fleksibel dan dapat diandalkan di setiap aplikasi pelanggan. Antarmuka modular tersedia, seperti I / O digital, analog I / O dan untuk berbagai jenis encoder transduser posisi, resolver, dll.
Keamanan
Terintegrasi dalam modul SDM, TUV certi ed (berhenti darurat saluran ganda, memungkinkan perangkat, drive logika memungkinkan) unbrake fungsi pada lengan robot dan fungsi interlock untuk kerjasama manusia-robot
Modularitas / Ekspansibilitas
Sistem modular untuk drive hingga 13 sumbu dalam fungsi kabinet dasar kekuasaan, dan model robot
Pengelolaan simultan dari beberapa robot
Arsitektur perangkat keras yang dirancang untuk mengelola hingga 16 sumbu dalam konfigurasi multi-lengan dengan kotak aplikasi
Pemrograman offline 3D dengan Robosim Pro
Pengelolaan multi aplikasi
Kemungkinan untuk mengelola banyak aplikasi dalam waktu bersamaan
C5G open controller: untuk menjadi penggerak nyata gerak robot
Ini memungkinkan pengembangan algoritma gerak khusus dan aplikasi khusus dengan penggunaan sensor
Fungsionalitas perangkat lunak utama tersedia
• Otomatis Payload Identi cation: identifikasi otomatis payload untuk mengoptimalkan gerakan robot
• Deteksi Tabrakan: berhenti darurat robot dalam kasus tabrakan untuk melindungi mekanik dan peralatan
• Gerakan Cooperative and Synchronized: manajemen terkoordinasi dan simultan dari beberapa robot dan sumbu tambahan (jalur linear, servo gun, positioner dan peralatan aplikasi lainnya)
• Conveyor dan Sensor Tracking: pelacakan bagian yang bergerak pada konveyor linear dan sirkular. Presisi dalam mengikuti jalan dengan menggunakan berbagai jenis sensor eksternal
• Joint Soft Servo Technology: kapasitas sendi robot individu untuk menghasilkan kekuatan eksternal yang diperlukan oleh aplikasi spesifik
• Interferensi Wilayah: wilayah berbagai bentuk dapat secara dinamis didefinisikan untuk membatasi ruang kerja robot
• Robot Akurasi Absolut: algoritma untuk adaptasi kinematika aktual ke model teoritis yang diprogram off-line
Pengelasan spot , Mesin , Penanganan suku cadang , Poles , Pengukuran , Perakitan bagian
चित्र
रेखाचित्र