工业机器人 NJ-130-2.6 具有轻量级运动结构，有 6 个轴，有效负载能力为 130 公斤，工作范围为 2616 毫米，可提供更大的功率，优化生产率并节省能源，从而降低成本。非常适合焊接工艺、机械加工、装配、搬运。配备C5G控制器和TP5示教器。
C5G控制器。
C5G控制采用最新一代工业PC APC820，采用Core2 Duo技术CPU，能够以低能耗获得高性能
节能
• 待机功耗最低，运行期间功耗低 • 冷却系统与控制单元的运行成正比
• 具有高动态内容程序的能源网络恢复系统
灵活性和可靠性
基于赫优讯技术的新一代现场总线由贝加莱集成到其远程 I/O X20 系列中，保证了每个客户应用中的灵活可靠的接口。提供模块化接口，例如数字I/O、模拟I/O以及多种位置传感器编码器、旋转变压器等。
安全
集成在SDM模块中，具有TUV认证（双通道急停、使能装置、逻辑驱动使能）机械臂解锁功能和人机协作互锁功能
模块化/可扩展性
模块化系统可驱动底柜中多达 13 个轴的电源功能和机器人模型
同时管理多个机器人
硬件架构旨在通过应用盒管理“多臂”配置中的多达 16 个轴
使用 Robosim Pro 进行3D 离线编程
多应用管理
可以同时管理多个应用程序
C5G开放控制器：成为机器人运动的真正驱动者
它允许使用传感器开发定制运动算法和特殊应用
可用的主要软件功能
• 自动有效负载识别：自动识别有效负载以优化机器人运动
• 碰撞检测：发生碰撞时机器人紧急停止，以保护机械师和设备
• 协作同步运动：多个机器人和辅助轴（直线导轨、伺服枪、定位器等应用设备）的协调同步管理
• 传送带和传感器跟踪：跟踪线性和环形传送带上运动的零件。使用不同类型的外部传感器精确跟踪路径
• 关节软伺服技术：各个机器人关节屈服于特定应用所需的外力的能力
• 干扰区域：可动态定义各种形状的区域，限制机器人工作空间
• 机器人绝对精度：使实际运动学适应离线编程的理论模型的算法
通用技术规格
- 机器人最大负载：130公斤
- 最大伸展范围：2616 毫米
- 定位重复精度：0.07 mm
- 控制器：C5G
机器人运动速度（°/s）
- 轴 1：110°/秒
- 轴 2：110°/秒
- 轴 3：110°/秒
- 轴 4：190°/秒
- 轴 5：190°/秒
- 轴 6：230°/秒
运动范围（轴 1 至 6）
- 轴 1：+/-180°
- 轴 2：-75°/+95°
- 轴 3：-10°/-256°
- 轴 4：+/-280°
- 轴 5：+/-120°
- 轴 6：+/-2700°
应用领域
- 激光焊接切割
- 等离子切割/水射流
- 点焊
- 加工
- 测量/测试
- 集会
- 机器管理
- 点胶
- 处理
- 包装
- 抛光
- 去毛刺
- 折弯机折弯
- 按按
- 木材/玻璃加工
应用
电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 等离子切割
