Серия 6-осевых роботов Mitsubishi Electric серии MELFA FR с оптимизированным диапазоном рычагов, способная покрывать большое рабочее пространство вместе с более высокой полезной нагрузкой, обеспечивает простоту и быструю установку, интуитивное программирование с несколькими альтернативами подключения.
Оптимизированная модель структуры RV-20FR серии облегчает перемещение, является очень гибкой и точной для тяжелых условий работы, с максимальной полезной нагрузкой 20 кг, со стандартным временем цикла 0,7 с, системой сервомотора переменного тока, большой возможностью для использования нескольких зажимы или многофункциональные зажимы, подходящие для таких задач, как обработка тяжелых механических деталей, сборка электрических компонентов, упаковка фармацевтических продуктов, установка на полу, потолок и стена.
Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.
Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.
Общие спецификации робота
- Максимальная загрузка робота: 20 кг
- Максимальный охват: 1094 мм
- Повторяемость: ± 0,05
- Контроллер: CR800-D, CR800-R
Скорость движения робота
- Ось 1: 110°/с
- Ось 2: 110°/с
- Ось 3: 110°/с
- Ось 4: 124°/с
- Ось 5: 125°/с
- Ось 6: 360°/с
Диапазон движения / °
- Ось 1: 380 (от -190 до +190)
- Ось 2: 240 (от -90 до +150)
- Ось 3: 167,5 (от -10 до +157,5)
- Ось 4: 400 (от -200 до +200)
- Ось 5: 240 (от -120 до +120)
- Ось 6: 720 (от -360 до +360)
Приложения
- Обработка механических деталей
- Сборка электрических компонентов
- Упаковка фармацевтических продуктов
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
