Серия MELFA FR от роботов Mitsubishi Electric с жесткими рычагами и сервоконтроллерами новейших технологий, безопасными и совместными рабочими приложениями, интеллектуальными функциями для следующего поколения, обеспечивает высокую точность и скорость. позволяя работать в команде между оператором и роботом с высоким уровнем безопасности. Идеально подходит для широкого спектра применений.
RH-3FHR3512C - это чистая версия класса ISO класса 5 серии MELFA F от Mitsibishi. На задней стороне основания имеется соединительная муфта диаметром 8 мм для всасывания; поддержание уровней очистки зависит от условий нисходящего потока 0,3 м / с в чистой комнате и внутренней аспирации робота. Класс горизонтального робота с несколькими типами соединений с установкой в потолке, что обеспечивает большую экономию пространства. с грузоподъемностью 3 кг, рука достигает 350 мм. Подходит для таких процессов, как точная сборка небольших электрических компонентов, инспекции, высокоскоростной транспорт и упаковка.
Общие спецификации робота
- Максимальная загрузка робота: 3 кг
- Максимальный охват: 350 мм
- Контроллер: CR750, CR751
Повторяемость:
- YX композитный: ± 0,01
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,01
Скорость движения робота
- Ось 1: 672°/с
- Ось 2: 708°/с
- Ось 3 (Z): 1500 мм
- Ось 4: 3146°/с
Диапазон движения
- Ось 1: 450 (от -225 до +225)°
- Ось 2: 450 (от -225 до +225)°
- Ось 3 (Z): 120 мм
- Ось 4: 1440 (от -720 до +720)°
Приложения
- Сборка деталей
- Обработка деталей
- упаковка
- Осмотры
