Серия MELFA FR от роботов Mitsubishi Electric с жесткими рычагами и сервоконтроллерами новейших технологий, безопасными и совместными рабочими приложениями, интеллектуальными функциями для следующего поколения, обеспечивает высокую точность и скорость. позволяя работать в команде между оператором и роботом с высоким уровнем безопасности. Идеально подходит для широкого спектра применений, где необходимо обрабатывать большие объемы.
RH-20FRH100 является одним из самых быстрых движений своего класса соединений xy с 13,283 мм / с, он обеспечивает высокую устойчивость, быструю и точную работу. При максимальной грузоподъемности 20 кг и расстоянии от руки 1000 мм, стандартное время цикла 0,36 с. С системой сервопривода переменного тока Благодаря оптимизации оси запястья можно иметь высокий запас для обработки многофункциональных зажимов и зажимных зажимов. Идеально подходит для монтажа и пакетирования.
Оснащен контроллерами CR800-D или CR800-R.
Этот контроллер имеет открытую структуру, в которой вы можете размещать вертикальные и горизонтальные положения, а также несколько конфигураций ЦП, которые оптимизируют связь с оборудованием, поставляющим конкретную информацию, совместимы с MELSEC iQ-R.
Общие спецификации робота
- Максимальная загрузка робота: 20 кг
- Максимальный охват: 1000 мм
- Контроллер: CR800-D, CR800-R
Повторяемость:
- YX композитный: ± 0,02
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,005
Скорость движения робота
- Ось 1: 280°/с
- Ось 2: 450°/с
- Ось 3 (Z): 2400 мм
- Ось 4: 1700°/с
Диапазон движения
- Ось 1: 340 (от -170 до +170)°
- Ось 2: 306 (от -153 до +153)°
- Ось 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 мм
- Ось 4: 720 (от -360 до +360)°
Приложения
- сборочный
- Паллетирование
