是著名的KR30/2的更新版本，它更快、本体更轻。这种中等载荷的机器人适合搬运、机加工、焊接等，需要短周期、高精度的应用场合。这是一种高精度版本，位置精度0.06毫米。
配有KRC2控制柜。
KRC2机器人控制器通过微软windows界面使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。
KRC2特点：
* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使单个机器人的各电机及其速度之间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 符合人体工程学的KUKA控制面板
机器人信息:
- 最大载荷：30 KG
- 最大臂展：2033 mm
- 重复精度：0.06 mm
- 控制器：KRC2
机器人运动速度:
- 轴 1: 140º/s
- 轴 2: 126º/s
- 轴 3: 140º/s
- 轴 4: 260º/s
- 轴 5: 245º/s
- 轴 6: 322º/s
机器人应用范围:
- 机加工
- 机床上料
- 抛光、打磨、去毛刺
- 涂胶
- 抓取搬运
- 测量、测试
- 装配
- 码垛、拣选货物
- 切割
- 焊接
