Robot Motoman ES200N 6-sumbu dan kapasitas jangkauan horizontal 2651 mm tipis dan desain kompak dikembangkan untuk aplikasi pengelasan dengan poin. Sistem kabel servo-gun dan saluran udara dan air disalurkan melalui dasar robot dan lengan atas ke pergelangan tangan. Mengoptimalkan masa pakai kabel dan keselamatan dengan menawarkan pengurangan waktu siklus, jangkauan ruang terbatas, meningkatkan kinerja dan keandalan ES200N.
Karakteristik pengontrol DX100
Kontroler DX100 Yaskawa yang ringkas dengan struktur dan kontrol proses yang canggih, menawarkan kebebasan yang lebih besar kepada pengguna bahkan dalam konsep sel otomatis:
- Sistem kontrol multirobot dengan hingga 8 robot / 72 sumbu gerakan terkoordinasi.
- Arsitektur PC yang kuat, yang menyediakan kontrol tingkat sistem untuk sel kerja robot.
- Koneksi di bagian belakang kabinet kontrol untuk mengoptimalkan ruang interior
- Pemrosesan logika tangga bawaan; 4.096 I / O alamat
- Berbagai koneksi jaringan fieldbus
- Koneksi server berkecepatan tinggi
- Panel I / F (10) menunjukkan HMI pada liontin
- Kontrol Gerakan Robot Lanjutan (ARM) untuk produktivitas yang lebih besar dan waktu belajar yang minimal
- Hemat energi hingga 25%
- Waktu perbaikan (MTTR)
- Perawatan mudah dengan fungsi untuk memverifikasi status peredam, fungsi diagnostik perangkat keras, resolusi masalah yang ditingkatkan, dan pemulihan alarm
- Slot flash ringkas dan port USB memfasilitasi pencadangan memori
- Liontin pemrograman Windows® CE yang kecil dan ringan memiliki layar sentuh berwarna dengan kemampuan tampilan multi-jendela.
Spesifikasi utama
Jumlah sumbu: 6
Beban Maksimum Robot: 200 kg
Jangkauan horizontal maksimum: 2651mm
Pengulangan: ± 0,2 mm
Pengontrol: DX100
Rentang gerak (°)
Sumbu 1: ±180 °
Sumbu 2: +76°/-60°
Sumbu 3:+230 °/-142,5 °
Sumbu 4: ±360 °
Sumbu 5: ±125°
Sumbu 6: ±360 °
Kecepatan maksimum (°/s)
Sumbu 1: 95 °/s
Sumbu 2: 85 °/s
Sumbu 3: 95 °/dtk
Sumbu 4: 115 °/s
Sumbu 5: 110 °/s
Sumbu 6: 190 °/s
Aplikasi robot
Pengelasan titik
