生产年份：
2005-2006年。
机型RV-6S / RV-12S
MELFA RV-S系列机器人为增值系统提供了解决方案。
结构紧凑，具有更快的速度，更高的载荷量，和惊人的刚性。
在其类别中速度最快，复合速度高达9.6m/秒（RV-12S）。
可以提高生产节拍时间，在一个站中执行多个复杂的操作。
高载荷能力，达12kg。
高载荷能力是通过将专为机器人应用而设计的空心结构电机融合进其结构中。
支持更复杂的末端工具
高精度运动控制
通过使用刚性臂的设计，改进乐运动控制和前馈最优轨迹控制。
能承受的环境条件 - [手臂IP65;身体IP54]
旋转接头和减速齿轮密封在马达的中心结构中，使S-系列机器人可以在几乎任何环境条件下用于多种应用。
节省空间
通过将减速齿轮和轴承结合到马达的中空结构中，实现了难以置信的空间节省，使得S系列成为我们至今最紧凑的机器人。
复杂
有了真正的多任务处理能力，附加轴控制等诸多功能，机器人可以准备执行任何任务。
驱动系统：交流伺服电机（所有轴都有制动器）
手臂长度：
- RV-6SL有696mm
- RV-12S有1086mm
有效载荷：6/12kg
运行范围（度数）
轴1: 340 (+-170)
轴2: 227 (-92 到+135)
轴3：290（+160-130）
轴4: 320 (+-160)
轴5：240（+-120）
轴6: 720 （+-360）
最高速度（度/秒）：
轴1：250/276
轴2：267/230
轴3：267/267
轴4：352/352
轴5：450/375
轴6：660/660
最高复合速度（mm /秒）：8500/9600
以秒为单位的平均周期时间：0,6 / 0,7
位置重复性：+ -0,02 / + - 0.05mm
重量：60/93kg
手臂长度：
- RV-6SL有696mm
- RV-12S有1086mm
有效载荷：6/12kg
运行范围（度数）
轴1: 340 (+-170)
轴2: 227 (-92 到+135)
轴3：290（+160-130）
轴4: 320 (+-160)
轴5：240（+-120）
轴6: 720 （+-360）
最高速度（度/秒）：
轴1：250/276
轴2：267/230
轴3：267/267
轴4：352/352
轴5：450/375
轴6：660/660
最高复合速度（mm /秒）：8500/9600
以秒为单位的平均周期时间：0,6 / 0,7
位置重复性：+ -0,02 / + - 0.05mm
重量：60/93kg
