Другие роботы Adept Six 300

Год выпуска - 2003, чрезвычайно точный и быстрый робот, применяемый в операциях по сборке и манипулированию, где требуется короткое время цикла.

Новый AdeptSix300 – компактная высокопродуктивная роботизированная система, характеризующаяся сверхманевренностью благодаря сочленению шести осей и управлению контроллером AdeptMV. Конструкция руки обеспечивает превосходный радиус действия, при этом площадь установки робота невелика, что увеличивает гибкость системы и минимизирует размер производственной ячейки. Программисту, успешно пользующемуся языком AdeptV+, не требуется никакого дополнительного формального тренинга, чтобы программировать AdeptSix на V+.

Технические спецификации:
• горизонтальный вынос: 677 мм
• вертикальный вынос: 1019 мм
• грузоподъемность (макс): 3 кг
• момент инерции сочленения 6 (макс): 300 кг·см²
• точность: ± 0.020 мм
• диапазон движения сочленений:

ось J1 (поворот): ±170º
ось J2 (предплечье): +60º, -135º
ось J3 (плечо): +250º, -10º
ось J4 (поворот запястья): ±180º
ось J5 (отклонение кисти): ±135º
ось J6 (изгиб запястья): ±350º**

**непрерывный поворот оси J6 – дополнительная функция

• максимальная скорость сочленений:

ось J1: 210º /сек
ось J2: 170º /сек
ось J3: 225º /сек
ось J4: 300º /сек
ось J5: 300º /сек
ось J6: 420º /сек

• вес: 30 кг
• тормоза: все оси
• высокочувствительные кодовые датчики абсолютного положения
• возможности монтажа: стол, стена или потолок
• длина электропроводки робота/контроллера: стандарт - 5 м
• среднее время безотказной работы (MTBF):
60 000 часов для руки при условии профилактического обслуживания
• Пользовательские связи:
- встроенные электрические разъёмы для сенсоров рабочих органов (вход/выход = 12-контакный разъём)
- цифровые входы/выходы
-DeviceNet
• опции:
AdeptVisionAVI; AdeptMotionWare
лицензии AIM; мониторинг конвейера; кинематические модули
удлиненная электропроводка (10 м)
сертифицирован для работы в стерильном цехе по классу 1
• доступные контроллеры:
•540 •CS
•1060 •CX
• соответствует требованиям стандартов RIA Safety и CE
• операционная среда: IP54
температура внешней среды 0-45 градусов C
относительная влажность 20-80% (без конденсации)
• потребление электроэнергии: 1.5 кВА