Малый робот полезной нагрузки (3 кг), быстрый и точный, подходит для приложений для выбора и размещения и обработки, требующих коротких циклов.
Год: 1995-1996. Оснащен универсальным контроллером MRC
Спецификации контроллера MRC:
- (5) 32-разрядные RISC и (3) 16-разрядные микропроцессоры CISC
- До 21 цифрового сервомотора переменного тока, включая два робота, можно управлять с одного контроллера MRC
- Эргономичный, дружественный программный кулон с 12-строчным / 40-символьным ЖК-дисплеем и 7 накладками для конкретного приложения
- Язык программирования Inform II
- Многозадачность
Характеристики робота:
Оси: 6
Грузоподъемность: 3 кг
Радиус действия: 859 мм
Точность: ±0.1 мм
Контроллер: MRC
Скорость движения:
Ось 1: 150 °/сек
Ось 2: 200 °/сек
Ось 3: 200 °/сек
Ось 4: 280 °/сек
Ось 5: 280 °/сек
Ось 6: 420 °/сек
Диапазон движения:
Ось 1: ±340°
Ось 2: ±240°
Ось 3: ±260°
Ось 4: ±360°
Ось 5: ±270°
Ось 6: ±400°
