Год 1997. Оснащен контроллером XRC.
Этот жесткий высокоскоростной робот весом 45 кг идеально подходит для широкого спектра применений, включая обработку, дозирование, удаление материала и прессовый тормоз.
С грузоподъемностью 45 кг Motoman SK45 имеет шесть осей движения, которые могут использоваться для различных применений дуговой сварки и обработки. Motoman SK45 имеет прочную конструкцию циклоидального запястья, которая полностью функциональна с MRC.
Спецификации контроллера MRC:
- (5) 32-разрядные RISC и (3) 16-разрядные микропроцессоры CISC
- До 21 цифрового сервомотора переменного тока, включая два робота, можно управлять с одного контроллера MRC
- Эргономичный, дружественный программный кулон с 12-строчным / 40-символьным ЖК-дисплеем и 7 накладками для конкретного приложения
- Язык программирования Inform II
- Многозадачность
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 45кг
- Максимальный радиус действия: 1787 мм
- Точность: 0,15 мм
- Контроллер: MRC
Скорость движения:
- Ось 1: 150º/сек
- Ось 2: 120º/сек
- Ось 3: 155º/сек
- Ось 4: 240º/сек
- Ось 5: 240º/сек
- Ось 6: 340º/сек
Области применения:
- разгрузка-погрузка
- сборка
- пакетирование/паллетизация
- заточка/шлифовка
- клейка/герметизация
- резка/зачистка
- распыление/покраска
- обслуживание станков
Области применения
Дуговая сварка , Поддержка прессы , Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Полировка
