Motoman MIG MAG Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:
- 2 x Motoman EA1900n Industrieroboter, 6 Achsen, 3 kg Nutzlast, 1893 mm horizontale Armreichweite und 0,08 mm Wiederholgenauigkeit. Speziell entwickelter Lichtbogenschweißroboter mit hohlem Handgelenk zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit.
- 1 x H-Positionierer mit einer Nutzlast von 500 kg
- 2 x SKS Synergic Stromquelle, Modell LSQ5, 400 Ampere Leistung und Taschenlampe
- Geschlossene Zelle mit Sicherheitskontrolle
Eigenschaften des NX100-Controllers
Funktionen des NX100-Controllers
Schneller, funktionsreich, äußerst zuverlässig und benutzerfreundlicher – das neue NX100-Robotersteuerungssystem von Motoman ist da. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungsrobotersteuerung.
Der NX100-Controller verfügt über ein Windows® CE-Programmiergerät mit Vollfarb-LCD-Touchscreen-Display. Es bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.
Der NX100 bewältigt problemlos mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter plus externe Achsen (maximal 36 Achsen) und E/A-Geräte steuern. Advanced Robot Motion Control (ARM) sorgt für eine hohe Bahngenauigkeit und Bewegungssteuerung.
Die PC-Architektur des Steuerungssystems ermöglicht eine uneingeschränkte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen die Notwendigkeit einer separaten SPS überflüssig und spart so Kosten auf Systemebene.
Hauptmerkmale des Roboters
- Maximale Belastung des Roboters: 3 kg
- Maximale Reichweite: 1893 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,08 mm
- Controller: NX100
Roboterbewegungsgeschwindigkeit
- Achse S: 195º / s
- Achse L: 170º / s
- Achse U: 175º / s
- Achse R: 340º / s
- Achse B: 340º / s
- Achse T: 520º / s
Bewegungsbereich
- Achse S: + -180º / s
- Achse L: + 155º, -100º
- Achse U: + 210º, -175º
- Achse R: + -175º
- Achse B: + -180 / -45º
- Achse T: + -200º
