Motoman HP20RD - это монтируемый на полку робот-манипулятор. Эта смонтированная на полке версия HP20D имеет мощную конструкцию с тонким основанием, поясом и рукояткой, которые позволяют ему приближаться к креплению детали, улучшая доступ к деталям и продуктам, особенно при выполнении литья под давлением. Он имеет удлинение на 2017 мм при полезной нагрузке 20 кг, использует контроллер DX100.
Технические характеристики робота
| Оси: | 6 |
| Полезная нагрузка: | 20.00 кг |
| H-Reach: | 2017.00мм |
| Повторяемость: | ± 0,0600 мм |
| Масса робота: | 293.00 кг |
| Структура: | Сочлененный |
| Монтаж: | Пол |
Скорость движения робота
| J1 | 180 ° / с (3,14 рад / с) |
| J2 | 175 ° / с (3,05 рад / с) |
| J3 | 187 ° / с (3,26 рад / с) |
| J4 | 400 ° / с (6,98 рад / с) |
| J5 | 400 ° / с (6,98 рад / с) |
| J6 | 600 ° / с (10,47 рад / с) |
Области применения
Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
