高速四轴scara机器人。施工年份：2008。与传统的RH-5AH / 10AH / 15AH系列机器人相比，RH-12SH Melfa系列机器人（以下称为“RH-SH”）提高了连接到电机的编码器的分辨率以下为“RH-A”）。该单元具有水平臂到达Z形接头的850mm和35mm的上/下行程。
该三菱Scara机器人与功能强大和极端的CRB2-574控制器相结合
主要规格
- 机器人最大负载：12公斤。
- 最大水平距离：850 mm。
- 轴Z上下行程：35 mm
- 重复性：0,01 mm。
- 控制器：CRB2-574
机器人运动速度
- J1：288º/ s
- J2：412.5º/ s
- J3：1.300mm / g
- J4：1.500度/秒
机器人应用
- 上货和下货
- 零件装配
