Sistema de soldadura robotizado de 8 ejes servocontrolado compuesto por:
- Robot KUKA KR30/2 de 2060 mm alcance y 30 kg carga, año 2002 equipado con controlador KRC2, versión de software 4.1.7
- Equipo de soldadura sinérgco TPS5000 refrigerado por agua de 500 Amperios y antorcha con anticolisión
- Posicionador de 2 ejes marca KUKA, servocontrolado de 1000 kg capacidad de carga y 2 metros de distancia entre puntos
Datos generales
- Capacidad carga: 30Kg
- Máximo alcance: 2050 mm
- Precisión en la repetición: 0,15 mm
- Controlador: KRC2
Velocidad de los ejes:
- Eje 1: 140º/s
- Eje 2: 126º/s
- Eje 3: 140º/s
- Eje 4: 260º/s
- Eje 5: 245º/s
- Eje 6: 322º/s
