KR 6，作为一个有拳状工作包络面的精巧的移动机械，通常被应用于弧焊。这一机械充分展现出绩效高， 占用空间少的系统理念，并配有Windows 95 KR C1控制器。
KR C1 控制器技术规格
• 具有联网功能的开放式PC技术
• 常规的CAN/Device Net和以太网，并装有公共总线的插槽（如：INTERBUS-S, FIPIO）
• 完整的示波器功能可进行机器诊断和程序支持
• 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
• 软盘和CD-ROM数据备份
• 装有以主从方式运行的机器人或通过网络进行远程诊断的设备
• 操控便捷，由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
• 操控箱紧凑且易于置放
• 台控制器适用于多种型号的机器人
• KCP人机控制设计
机器人信息
- 最大载重： 6公斤
- 最大可达距离: 1500毫米
- 重复精度： 0.1毫米
- 控制器： KR C1
机器人运行速度
- 轴1：152º/秒
- 轴2：152º/秒
- 轴3：152º/秒
- 轴4：250º/秒
- 轴5：357º/秒
- 轴6：660º/秒
机器人的应用范围
- 弧焊
- 机加工
- 机械送料
- 研磨/抛光/去毛刺
- 涂胶/密封
- 物料搬运
- 测量和测试
- 装配
- 码垛和挑拣
- 切割
