Il robot industriale KUKA KR 30/2 : la sua caratteristica è che esegue un lavoro in maniera molto precisa, ideale per la realizzazione di lavori efficienti e sistema salva spazio: è particolarmente compatto. SIl suo controllo è il famoso KRC2 e si basa sul PC con Windows. Il controller KR C2 facilita la programmazione grazie a l sistema di dialogo Windows. Inoltre contiene dei software pre-elaborati, le cui caratteristiche marcano il futuro dell' automatizzazione in collaborazione con il C2.
Caratteristiche del controllo KR C2:
- Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
- 2 spine libere per l´uso di un asse addizionale.
- Come equipaggioamento standar include spine Device Net e Ethernet per il sistema bus abituale(Es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita
- Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
- Diagnosi via Internet
- Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows con interfaccia del user name.
- Cabina di controllo compatta
- Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 30 Kg
- Massima Estenzione: 2050 mm
- Ripetibilità: 0,15 mm
- Controllo: KRC2
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 140º/sec
- Asse 2: 126º/sec
- Asse 3: 140º/sec
- Asse 4: 260º/sec
- Asse 5: 245º/sec
- Asse 6: 322º/sec
Applicazioni
Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura
