由于其多功能性和灵活性,KR 16在大多数制造业中都是家常便饭。周期时间短,精度高。
安装位置:地板,天花板,墙壁。
该机器人在Win XP上配备了KRC2 Ed05控制器。KR16机器人控制器的Microsoft Windows界面使编程更加轻松。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含现成的软件包。
KR C2 Ed05功能:
*开放的,具有网络功能的PC技术
* 2个用于外部轴的空闲插槽
*标配通用总线系统(例如INTERBUS,PROFIBUS,DeviceNet)的DeviceNet和以太网插槽
*运动曲线功能可实现单个机器人电机及其速度之间的最佳交互
*软盘和CD-ROM驱动器用于数据备份
*通过互联网进行远程诊断等设施
*通过带有Windows用户界面的KUKA控制面板(KCP)进行简单的操作和编程
*紧凑型控制柜
*符合人体工程学的KUKA控制面板(KCP)
机器人信息
- 轴数:6
- 有效载荷:16公斤
- 水平延伸:1610毫米
- 重复精度:±0.1毫米
- 机器人重量:235公斤
- 安装:地板,天花板,墙壁
机器人运动速度:
- 轴1156°/ s(2.72 rad / s)
- 轴2156°/ s(2.72 rad / s)
- 轴3156°/ s(2.72 rad / s)
- 轴4330°/ s(5.76 rad / s)
- 轴5330°/ s(5.76 rad / s)
- 轴6615°/ s(10.73 rad / s)
机器人应用:
- 加工
- 机器保养
- 抛光,研磨和去毛刺
- 涂层和粘接
- 处理方式
- 测量与测试
- 部件
- 堆垛和拣货
- 裁切
- 焊接