Il KUKA KR125/150/200 con controllo KR C2 e´identico meccanicamente al KR 150/2. Robot industriale di 6 assi e con una carica di 125/150/200 kg puo´essere montato nel suolo o nel soffitto.La differenza e´il controllo: KR C2 posteriore al KR C1. Possibilita´d' integrazione `della opzione CONVEYOR TRACKING per la manipolazione dei pezzi in linea d´automazione produttiva.
La unita´del controllo del robot KR C2 facilita la programmazione grazie a Windows. Contiene dei software pre-elaborati,le caratteristiche del KR C2 marcano il futuro della automatizzazione.
Caratteristiche del controllo KR C2:
- Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
- 2 spine libere per l´uso di un asse addizionale.
- Come equipaggioamento standar include spine Device Net e Ethernet per il sistema bus abituale(Es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
- Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
- Diagnosi via Internet
- Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows con interfaccia del user name.
- Cabina di controllo compatta
- Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 125/150/200Kg.
- Massima Estenzione: 2400/2600/2800 mm.
- Ripetibilità: 0,2/0,2/0,3 mm.
- Controllo: KR C2.
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 120º/sec
- Asse 2: 230º/sec
- Asse 3: 245º/sec
- Asse 4: 716º/sec
- Asse 5: 182º/sec
- Asse 6: 218º/sec
Applicazioni del Robot:
- Lavorazione a macchina
- Machine tending
- Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
- Rivestimento e Legame
- Manipolazione
- Misurazione e testaggio
- Assemblaggio
- Pallettizzazione e altre tipi di prese
- Taglio
- Saldatura
Applicazioni
Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi
