KR 5ARC adalah robot desain tipis yang kompak yang memberikan kinerja tinggi berkat kecepatan tinggi dan presisi tinggi, memberikan perawatan minimal dan mengurangi biaya. Struktur regulator yang dimodernisasi optimal untuk bergerak dengan gesit ke titik pemosisian. Ini menawarkan berbagai opsi untuk pemasangan sudut, dinding, lantai, langit-langit.
Kontroler Kuka terbaru
Lebih kuat, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang paling cerdas. Konsep revolusioner dari KR C4 memberikan fondasi yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya dalam otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan dan servis. Efisiensi dan fleksibilitas sistem jangka panjang meningkat pada saat yang bersamaan. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan arsitektur sistem baru yang jelas dan terstruktur yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua kontroler terintegrasi - dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl ke LogicControl dan ProcessControl - memiliki database bersama dan infrastruktur yang mereka gunakan dan berbagi secara cerdas.
Fitur KR C4
- Mudah untuk merencanakan, mengoperasikan, dan memelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang terbukti-layanan
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan konsep kontrol operator yang akrab
- Perluasan set perintah untuk pemrograman jalur yang lebih user-friendly
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keselamatan, Robot, Logika, Gerak dan Proses Kontrol dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi real-time antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar utama untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keamanan yang mulus untuk bidang aplikasi yang sepenuhnya baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih besar
- Perangkat lunak yang inovatif berfungsi untuk efisiensi energi yang optimal
- Platform teknologi yang kompatibel dengan masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja skalabel
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem yang penting
- Dirancang untuk 400 - 480 VAC
- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi dalam ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Spesifikasi utama
Beban Maksimum Robot: 5 Kg
Jumlah sumbu: 6
Jangkauan horisontal maksimum: 1350 mm
Repeatability: ± 0,04 mm
Kontroler: KR C4
Rentang gerak (°)
Sumbu 1: ± 185 °
Sumbu 2: -185 ° / 65 °
Sumbu 3: -138 ° / 175 °
Sumbu 4: ± 165 °
Sumbu 5: -115 ° / 140 °
Sumbu 6: ± 350 °
Kecepatan maksimum (° / s)
Sumbu 1: 200 ° / dtk
Sumbu 2: 175 ° / dtk
Sumbu 3: 190 ° / dtk
Sumbu 4: 430 ° / dtk
Sumbu 5: 430 ° / dtk
Sumbu 6: 630 ° / dtk
Aplikasi robot
Pematerian
Pengelasan busur
Aplikasi perekat dan sealant
Pengukuran, pengujian, dan inspeksi
Palletizing
Memotong peralatan mesin
Pengemasan dan pengambilan pesanan
Pengelasan laser
Laser cutting
Mesin
Pemotongan waterjet
Menyisipkan, pemasangan
operasi perakitan / pembongkaran
