Робот небольшой грузоподъемности: компактный, быстрый и точный, управляемый ультрасовременным контроллером KRC2 sr.
Максимальная скорость в небольшом пространстве: компактные роботы KUKAидеальны для выполнения большинства операций, для которых необходимы предельная точность и быстрота, например для манипуляций с компонентами, требующими деликатного обращения. Дополнительные инструменты устанавливаются достаточно легко, так как все линии электропитания и гидролинии интегрированы в корпус робота, и диапазон движения осей, таким образом, не ограничен.
Независимо от того, установлен ли робот на полу или на потолке, используется ли его стандартная модель или специальная версия, такая как, например, модель Cleanroom(CR) для работы в стерильном цехе или водонепроницаемая модель Waterproof(WP), KR5 sixxобеспечит вам высокую точность работы – до ±0.02 мм. Благодаря его небольшому весу и кулакообразной рабочей зоне, он функционирует быстро и маневренно даже в ограниченном пространстве – с радиусом действия до 850 мм и грузоподъемностью до 5 кг.
Совмещен с контроллером KRC2 sr, располагающим всеми преимуществами KRC2 Ed05, но имеющим при этом гораздо более компактный корпус.
Характеристики робота:
- Количество осей: 6
- Максимальная грузоподъемность: 5 кг
- Максимальный радиус действия: 855 мм
- Точность: +-0.03 мм
- Контроллер: KR C2 Sr
Скорость движения:
- Ось 1: 250º/сек
- Ось 2: 250º/сек
- Ось 3: 250º/сек
- Ось 4: 410º/сек
- Ось 5: 410º/сек
- Ось 6: 660º/сек
Диапазон движения осей (в º):
- Ось 1: +-170º
- Ось 2: +45º/-190º
- Ось 3: +169º/-119º
- Ось 4: +-190º
- Ось 5: +-120º
- Ось 6: +-350º
