Uno de los modelos más ligeros y rápidos de los robots industriales de 6 ejes de carga pesada de la serie S2000. Disponible en tres versiones para el alcance / carga útil del brazo: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).
Adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, medición, manipulación y paletización. Equipado con el potente controlador KRC2 ed05.
KR C2 edition2005 características
El controlador KR C2 edición2005 (ed05) se ensambla de acuerdo con sus requisitos individuales, utilizando componentes de PC estándar y tecnología de accionamiento que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta confiabilidad y acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el gabinete básico. Junto con un gabinete montado en la parte superior, se pueden controlar hasta seis ejes externos.
El controlador destaca por su simple mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y diseño amigable para el servicio, que permite el intercambio rápido y sencillo de componentes. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, como el servicio remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y un concepto de seguridad integral completan el espectro de servicios ofrecidos para la edición KR C22005, que le ofrece todo lo que necesita para optimizar su producción.
Características y ventajas
- El concepto de control uniforme para todos los robots KUKA, desde la baja carga útil hasta la categoría de servicio pesado, significa una planificación confiable y capacidad de intercambio.
- La funcionalidad "Plug and Play" permite un inicio rápido
- La tecnología probada por el servicio y los componentes estándar de PC aseguran la máxima disponibilidad con un mantenimiento mínimo
- El diseño modular permite una amplia gama de hardware personalizado y expansiones de software
- Interfaces eficientes y alta compatibilidad debido a la tecnología basada en PC
- Los controladores conectados en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que varios robots sincronizados trabajen juntos en una sola pieza de trabajo
Información del robot
- Carga máxima del robot: 150/130/110 Kg.
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidad: 0.15
- Controlador: KR C2 Ed05
Velocidad del eje en º / s para los modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eje 1: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eje 2: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eje 3: 110º/s 110º/s 110º/s
- Eje 4: 100º/s 95º/s 93º/s
- Eje 5: 170º/s (los 3 modelos)
- Eje 6: 238º/s (los 3 modelos)
Rango de movimiento (Eje 1 a 6)
- Eje 1: + - 185º
- Eje 2: +0 a -146º
- Eje 3: + 155º a -119º
- Eje 4: + -350º
- Eje 5: + -125º
- Eje 6: + -350º
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma
