工业机器人KR120 R3900货架六轴。快速而精确的机器人，有效负载能力为 120 毫米，手臂范围为 3,900 毫米，重复精度小于 ± 0,06 毫米。适用于需要短时间周期的一般搬运、弧焊和机加工操作。
KR C4 - 最新的 Kuka 控制器
更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此，库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。
KR C4特点
- 易于规划、操作和维护
- 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速、简单
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与 KR C2 之前的程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 实现最大数据一致性的中央基础服务
- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆位以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为 400 – 480 VAC 设计
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却，无需过滤垫
- 在最小的空间内实现最高的性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人最大负载：120 Kg
- 轴数：6
- 最大水平范围：3900 mm（货架）
- 重复性：±0.05毫米
- 控制器：KR C4
活动范围
- 轴 1：+/- 185°
- 轴 2：+35°/-155°
- 轴 3：+154°/-130°
- 轴 4：+/-350°
- 轴 5：+/-130°
- 轴 6：+/-350°
机器人运动速度，单位为 º/s (RMS)
- 轴 1：156°
- 轴 2：156°
- 轴 3：156°
- 轴 4：330°
- 轴 5：330°
- 轴 6：615°
机器人应用
- 集会
- 拾取和放置
- 物料搬运
- 包装
- 电弧焊
- 软材料加工
- 涂层和粘合
应用
电弧焊 , 压机 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 等离子切割 , 3C Electronics , Education
