Шестиосный промышленный робот средней грузоподъемности. Быстрый и точный робот, подходящий для выполнения общих погрузочно-разгрузочных работ, дуговой сварки и механической обработки, требующих коротких временных циклов: KR120 R2900
KR C4 — новейший контроллер Kuka
Более мощный, более безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию интеграции, обслуживания и обслуживания. Одновременно повышаются долгосрочная эффективность и гибкость систем. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры – от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl – имеют общую базу данных и инфраструктуру, которые они используют и совместно используют с умом.
Особенности КР С4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания.
- Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК.
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором.
- Расширение набора команд для более удобного программирования путей.
- Высокая совместимость с предыдущими программами для КР С2
- Безопасность, робот, логика, движение и управление процессами в единой системе управления.
- Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
- Централизованные базовые службы для максимальной согласованности данных.
- Бесшовная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения.
- Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети.
- Инновационные функции программного обеспечения для оптимизации энергоэффективности.
- Технологическая платформа, совместимая с будущим, без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности.
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Рассчитан на 400–480 В переменного тока.
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности.
- Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих прокладок
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные характеристики
- Максимальная нагрузка робота: 120 кг.
- Количество осей: 6
- Максимальный горизонтальный вылет: 2900 мм
- Повторяемость: +-0,06 мм
- Контроллер: КР С4
Диапазон движения
- Ось 1: +/- 185°
- Ось 2: -140°/-5°
- Ось 3: -120°/155°
- Ось 4: +/-350°
- Ось 5: +/-125°
- Ось 6: +/-350°
Скорость движения робота в градусах/с (RMS)
- Ось 1: 136°
- Ось 2: 136°
- Ось 3: 120°
- Ось 4: 292°
- Ось 5: 258°
- Ось 6: 284°
Приложения для роботов
- Сборка
- Выбрать и разместить
- Погрузочно-разгрузочные работы
- Упаковка
- Дуговая сварка
- Обработка мягких материалов
- Покрытие и склеивание
Области применения
Дуговая сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
