KR AGILUS 六轴紧凑型机器人，专为高速而设计。它有一个很大的优势：它的小型结构和 6 公斤的负载能力、臂伸和安装的多功能性允许在最小的空间内获得高精度的过程。
KR AGILUS CR 洁净室机器人 KR AGILUS CR 可以轻松安装在最小的地方和需要极其严格清洁要求的最复杂的应用中。符合洁净室等级ISO2的要求。得益于独特的粉末涂层和出色的颗粒排放密封性，这款与洁净室兼容的机器人具有令人难以置信的光滑表面。机器人不会因关节摩擦而呼出灰尘或剩余部件，因为它不会产生在空气中循环的颗粒。它甚至以这种方式满足了弗劳恩霍夫研究所严格的洁净室要求。
KR C4 特点
- 易于规划、操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简单
- 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
- 与以前的 KR C2 程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 实现最大数据一致性的中央基础服务
- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 用于优化能源效率的创新软件功能
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却，无需过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
Main specifications
| Cleanroom | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
| Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Max Load | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
| Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Environment | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom |
| Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
| Protection class | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
| Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion
| Range of motion | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
| AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
| AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
| AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
| AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
| AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
| AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Robot Applications
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
