El KR 1000 titan es un potente robot diseñado para cargas pesadas y herramientas de gran tamaño con gran inercia de masa. Se trata del primer robot de seis ejes con sistema cinemático abierto y una capacidad de carga excepcional. Destaca en el manejo preciso y rápido de cargas pesadas, incluidos bloques de motor, piedras, vidrio, vigas de acero, componentes de barcos y aviones, bloques de mármol y piezas prefabricadas de hormigón. Para aplicaciones especializadas, ofrecemos una variante Foundry con la mejor relación carga útil/alcance o un robot paletizador para cargas de hasta 1,3 toneladas.
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Alto rendimiento dinámico:
- Maneja piezas y componentes más pesados de forma precisa y segura.
- Garantiza tiempos de ciclo óptimos con alta velocidad y aceleración dinámica.
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Enorme productividad:
- Mejora la calidad de fabricación y reduce costes.
- Los contornos de baja interferencia amplían el espacio de trabajo efectivamente utilizable.
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Mayor flexibilidad:
- Amplia gama de posibles aplicaciones, como paletizado.
- La flexibilidad se puede aumentar combinándola con ejes lineales.
- Fácil integración en sistemas existentes sin necesidad de adaptar cimentaciones.
| Controlador |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Número de ejes | 6 |
| Carga útil nominal | 1000 kilogramos |
| Variante de muñeca | En línea |
| Alcanzar | 3.202 milímetros |
| Pose repetibilidad | 0,10 milímetros |
| Peso | 4.690 kilogramos |
| Variantes | F |
| Posición de instalación | Piso |
Rango de movimiento
- Eje 1: +/- 150º
- Eje 2: -130º/+17,5º
- Eje 3: -110º/+145º
- Eje 4: +/-350º
- Eje 5: +/-118º
- Eje 6: +/-350º
Velocidad con carga útil nominal
- Eje 1: 58º/s
- Eje 2: 50º/s
- Eje 3: 50º/s
- Eje 4: 60º/s
- Eje 5: 60º/s
- Eje 6: 72º/s
Aplicaciones de robots
- Aplicar/pintar/pegar
- Asamblea
- Corte/Separación
- Manejo
- Soldadura por láser
- Mecanizado
- Medición/Inspección
- Paletizado/embalaje
- Soldadura de punto
