KR AGILUS 六轴紧凑型机器人，专为高速而设计。它有一个很大的优势：它的小型结构和 6 公斤的负载能力、臂伸和安装的多功能性允许在最小的空间内获得高精度的过程。
KR AGILUS 防水 它的整个表面都防溅，即使在最恶劣的生产环境中也能发挥最佳性能。得益于替代塑料元件、表面涂层和内部额外密封的耐腐蚀不锈钢内衬，小型机器人可用于机床。防水变体；符合防护等级 IP 67 的严格标准。
KR C4 特点
- 易于规划、操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简单
- 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
- 与以前的 KR C2 程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 实现最大数据一致性的中央基础服务
- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 用于优化能源效率的创新软件功能
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却，无需过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
Main specifications
| Waterproof | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
| Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Max Load | 6 | 6 | 10 | 10 |
| Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
| Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Environment | Waterproof | Waterproof | Waterproof | Waterproof |
| Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
| Protection class | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
| Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion
| Range of motion | KR 6 R700 WP | KR 6 R900 WP | KR 10 R900 WP | KR 10 R1100 WP |
| AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
| AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
| AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
| AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
| AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
| AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Robot Applications
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
