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Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.
Esta versión de Máquina Higiénica permite aplicaciones con contacto directo con alimentos y sustancias farmacéuticas. El uso de componentes de acero inoxidable, superficies resistentes a la corrosión y lubricantes aptos para uso alimentario garantizan el más alto grado de limpieza.
Máquina higiénica | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
Eje | 6 | 6 | 6 |
Carga maxima | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
Alcance máximo | 901,5mm | 901,5mm | 1101mm |
Repetibilidad de posicion | ± 0,03mm | ± 0,03mm | ± 0,03mm |
Ambiente | máquina higiénica | máquina higiénica | máquina higiénica |
Posición de montaje | Ángulo, Pared, Piso, Techo | Ángulo, Pared, Piso, Techo | Ángulo, Pared, Piso, Techo |
clase de protección | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
Unidad de control | KR C4 compacto, KR C4 tamaño pequeño-2 | KR C4 compacto, KR C4 tamaño pequeño-2 | KR C4 compacto, KR C4 tamaño pequeño-2 |
Rango de movimiento | KR 6 R900 HM-SC | KR 10 R900 HM-SC | KR 10 R1100 HM-SC |
EJE 1 | ±166 ° | ±166 ° | ±166 ° |
EJE 2 | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° | 188 ° / 45 ° |
EJE 3 | -115 ° / 144 ° | -115 ° / 144 ° | 116 ° / 153 ° |
EJE 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
EJE 5 | ±110 ° | ±110 ° | ±110 ° |
EJE 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Aplicación de sala limpia
Aplicación/Pintura/Pegamento
Soldadura con gas de protección
Paletizado/Empacado
Manejo
Medición/Comprobación
Montaje
Procesamiento mecánico y pulido
concatenación de prensas
Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
Fotos
Diagramas