La serie KUKA KR Titan está diseñada para manipular las piezas y componentes más pesados, incluso en largas distancias. Como primer robot de seis ejes con un sistema cinemático abierto, el KR 1000 Titan cuenta con una capacidad de carga incomparable, lo que lo hace ideal para manipular cargas pesadas de forma rápida y precisa. Este potente robot puede gestionar con facilidad bloques de motor, piedras, vidrio, vigas de acero, componentes de barcos y aviones, bloques de mármol y piezas prefabricadas de hormigón. Para aplicaciones especializadas, KUKA ofrece una variante Foundry con la mejor relación carga útil/alcance y una versión como robot paletizador para cargas de hasta 1,3 toneladas.
La KR 1000 Titan ofrece un alto rendimiento dinámico, garantizando tiempos de ciclo óptimos con su capacidad para manipular las piezas y componentes más pesados de forma precisa y segura. Su alta velocidad y aceleración dinámica contribuyen a su enorme productividad, mejorando la calidad de fabricación y reduciendo costes. Con contornos de baja interferencia, el KR 1000 Titan amplía el espacio de trabajo efectivamente utilizable, ofreciendo una mayor flexibilidad. Puede usarse como paletizador o combinarse con ejes lineales para aumentar su versatilidad y puede integrarse fácilmente en sistemas existentes sin necesidad de modificaciones fundamentales.
| Controlador |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Número de ejes | 4 |
| Carga útil nominal | 1.300 kilogramos |
| Alcanzar | 3.201 milímetros |
| Pose repetibilidad | 0,10 milímetros |
| Peso | 4.690 kilogramos |
| Variantes | F |
| Posición de instalación | Piso |
Rango de movimiento
- Eje 1: +/- 150º
- Eje 2: -130º/+17,5º
- Eje 3: +62º/+145º
- Eje 4: -
- Eje 5: +/-118º
- Eje 6: +/-350º
Velocidad con carga útil nominal
- Eje 1: 58º/s
- Eje 2: 50º/s
- Eje 3: 50º/s
- Eje 4: -
- Eje 5: 60º/s
- Eje 6: 72º/s
Aplicaciones de robots
- Aplicar/pintar/pegar
- Asamblea
- Corte/Separación
- Manejo
- Soldadura por láser
- Mecanizado
- Medición/Inspección
- Paletizado/embalaje
- Soldadura de punto
