El robot MG15HL se caracteriza por manejar una gran capacidad de carga de 1500 kg con un amplio rango de movimiento. El mecanismo de enlace híbrido le da al robot la capacidad de levantar y manipular cargas pesadas con gran facilidad y alta precisión, sin la necesidad de usar contrapesos . Es adecuado para aplicaciones como el remachado, la perforación, el mecanizado y la unión por puntos de fricción.
E Controlador
Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.
- Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
- Mayor capacidad de expansión
- Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
- Servo sistema digital
- Canales de E / S 32
Datos Generales
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 4,005 mm
Alcance vertical máximo: 4.416 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: E28
Rango de movimiento (°)
Eje JT2: + 90 ° / -40 °
Eje JT3: + 30 ° / -110 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 120 °
Eje JT6: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje JT2: 33.5 ° / s
Eje JT3: 37,5 ° / s
Eje JT4: 36 ° / s
Eje JT5: 36 ° / s
Eje JT6: 80 ° / s
Aplicaciones del Robot
Manejo de materiales
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
