川崎 KAWASAKI FS60 L

工作时间很短。配备最新的D控制器。 F系列机器人可以缩短生产周期。通过使用紧凑型高输出电机和高效减速齿轮实现高速运转，所有这些都安装在F系列轻质臂结构中。 F系列机器人与川崎D控制器的超高处理速度相结合，可实现行业领先的加速和减速速度，同时保持平稳高效的运行。

小巧紧凑的设计

F系列机器人在密闭工作区域表现出色。制造工厂一直在努力优化占地面积，以提高效率。机器人基座容纳联合的一个电机/编码器，为F系列机器人提供同类产品中最小的尺寸之一。内部气动管路和信号接线是大多数F系列机器人的标准配置，减少了对庞大外部线束的需求。 F系列占地面积小，设计纤巧，配有简单的垂直臂配置，使工程师和设计人员能够创建自动化工作单元，同时利用最小的占地面积。

配置为满足大多数轻型到中型有效负载应用

从焊接到冲洗，再到洁净室应用;川崎有一个F系列机器人，以满足您的需求。该阵容由几个利用模块化组件的平台组成，允许对臂配置进行更改以增加/减少范围和/或有效负载的独特能力。所有F系列机器人均设计用于墙壁，天花板和地板安装，使系统设计具有完全的灵活性。

标准功能

-Six-Axis铰接臂 - 负载能力60 kg-电动交流伺服驱动电机/编码器-Common D控制器 - 大工作包络 - 重负荷循环·高手腕扭矩和惯性能力·最大有效载荷容量，全速和全速 - 节省空间设计·占地面积小•超薄臂结构·集成气动线路和信号线束•最小死区 - 生产优势·多种伸展和有效负载配置·模块化臂设计·高速运行·快速自适应加速和减速率·保护额定手腕IP67（臂IP65） - 低成本维护·大于80,000小时MTBF·5,000小时维护间隔·简单润滑的配件·用于快速维修的模块化组件 - 编程·简化“块步”教学·高级川崎“AS语言” ·用于PC通信的RS-232端口•菜单驱动软件·技术先进的D控制器·屏幕诊断 - 安全·三位示教器安全开关·硬停和软件限制·UL认证

D控制器规格

符合人体工学的操作

Teach Pendant（TP）是控制键盘和易读的6.4英寸彩色LCD触摸屏的组合。 TP的新硬件结构缩短了关键响应时间，键的符合人体工程学的布置有助于操作员实现优化的输入和编程。工作流程得到优化，TP成为用于操作机器人的符合人体工程学的用户平台特殊软件与标准相结合应用软件模块便于编程，适用于码垛，处理，点焊，胶合和电弧焊等广泛的应用。简化的程序段编程和川崎的高级机器人语言（AS语言）为创新的运动和过程控制提供了巨大的可能性。使用可用选项 - 例如伺服焊接，网络支持和高性能可视化系统 - 创建了一个平台，可以为最复杂的应用找到灵活的解决方案。

通过现代控制技术实现高性能

RISC，64位高速双处理器提供计算能力。全数字控制伺服系统的使用显着改善了操作性能，循环时间和路径精度。控制器当然完全向下兼容。这意味着D控制器可以毫无问题地集成到现有的旧系统中。

控制设计

•连接外围设备

标准I / O连接和许多现场总线接口（如Interbus，Profibus，CC-Link和DeviceNet等）可用作外围设备的接口。外围设备直接连接，使系统具有很高的灵活性。此外，K-Logic（集成软件PLC）允许以最低成本创建高度复杂的集成系统。

•网络通信

控制器还支持通过以太网进行网络通信，以便与主机通信，并轻松上传和下载要运行的程序。此外，可以通过Intranet / Internet连接每次远程访问来监视机器人的状态。

•附加轴的扩展

另外两个轴可以集成在标准控制器中，没有任何问题，也没有额外的外壳。通过选择兼容SSCNET的电机，可以使用三个或更多附加轴。这使得多轴系统可以轻松配置以满足客户的要求。

•用户友好的设计

减少控制器的内部布线和模块化组件的使用便于维修，并确保在维修或更换零件时缩短工作时间，而无需长时间和昂贵的停机时间。此外，支持数据存储等服务功能可帮助用户找到存在问题的原因。