IRB 1200 разработан на 15% меньше и на 10% короче циклов, что делает его более быстрым, имеет две переменные: вариант полезной нагрузки 7 кг и достигают 700 мм и вариант полезной нагрузки 5 кг и диапазон 900 мм, подходит для различных применений, степень защиты IP40, как стандарт; Чистая комната, IP67 с доступными опциями Foundry Plus 2, адаптируется под любым углом и предлагает большую рабочую зону, которую можно использовать на компактной поверхности.
Оснащен новейшим контроллером IRC5.
IRC5 - контроллер робота пятого поколения ABB. Его технология управления движением, TrueMove & QuickMove, является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основанный на продвинутом динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для физически кратчайшего возможного времени цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем, предсказуемое и высокопроизводительное поведение обеспечивается автоматически, без необходимости настройки программистом.
Основанный на продвинутом динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для физически кратчайшего возможного времени цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем, предсказуемое и высокопроизводительное поведение обеспечивается автоматически, без необходимости настройки программистом.
Быстрый язык программирования
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи. RAPID - это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих приложений процессов.
связь
IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода / вывода и является узлом с хорошим поведением в любой сети предприятия. Интерфейсы датчиков, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты - примеры многих мощных сетевых функций.
| Основные особенности | |
| Варианты 1 / IRB 1200-7 / 0,7 | Варианты 2 / ИРБ 1200-5 / 0,9 |
| Максимальная нагрузка робота: 7 кг | Максимальная нагрузка робота: 5 кг |
| Максимальный вылет: 700 мм | Максимальный вылет: 900 мм |
| Повторяемость: 0,02 мм | Повторяемость: 0,025 мм |
| Контроллер: IRC5 Compact / IRC5 Отдельный шкаф | Контроллер: IRC5 Compact / IRC5 Отдельный шкаф |
| Скорость движения робота | |
| Ось 1: 288 ° / с | Ось 1: 288 ° / с |
| Ось 2: 240 ° / с | Ось 2: 240 ° / с |
| Ось 3: 300 ° / с | Ось 3: 300 ° / с |
| Ось 4: 400 ° / с | Ось 4: 400 ° / с |
| Ось 5: 405 ° / с | Ось 5: 405 ° / с |
| Ось 6: 600 ° / с | Ось 6: 600 ° / с |
| Рабочий диапазон оси | |
| Ось 1: от + 170 ° до -170 ° | Ось 1: от + 170 ° до -170 ° |
| Ось 2: от + 135 ° до -100 ° | Ось 2: от + 130 ° до -100 ° |
| Ось 3: от + 70 ° до -200 ° | Ось 3: от + 70 ° до -200 ° |
| Ось 4: от + 270 ° до -270 ° | Ось 4: от + 270 ° до -270 ° |
| Ось 5: от + 130 ° до -130 ° | Ось 5: от + 130 ° до -130 ° |
| Ось 6: от + 360 ° до -360 ° | Ось 6: от + 360 ° до -360 ° |
