Motoman MIG MAG 弧焊机器人系统包括：
- 1 x Motoman HP50-20 工业机器人，6 轴，20 kg 有效负载，3106mm 水平臂伸展范围和 0.08 mm 重复精度。特殊设计的弧焊机器人
- 2 x 定位器尖端/对位点，有效载荷为 3000 kg
- 总共 1 x 11.5 米线性轨道
- 1 x Fronius TPS4000 焊机
配备强大的安川Motoman NX100 9轴控制器
NX100 控制器特点
速度更快、功能丰富、高度可靠且更易于使用 - Motoman 的新型 NX100 机器人控制系统现已面世。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。
NX100 控制器配备一个带有全彩 LCD 触摸屏显示器的 Windows® CE 编程器。它提供高速处理、无与伦比的内存（60,000 个步骤、10,000 条指令）、内置以太网和强大的 PC 架构。
NX100 可轻松处理多项任务，最多可控制四个机器人以及外部轴（最多 36 个轴）和 I/O 设备。高级机器人运动控制 (ARM) 提供高性能路径精度和运动控制。
控制系统的 PC 架构通过各种通信协议提供与其他系统的无限通信。改进后的集成 PLC 在许多情况下将不再需要单独的 PLC，从而节省系统级成本。
机器人主要特点
- 机器人最大负载：20 Kg
- 最大伸展范围：3104 毫米
- 重复精度：0.08毫米
- 控制器：NX100
