Die Regalversion des R2000iA eignet sich für das Pressen, Palettieren und Be- und Entladen von Teilen einer Spritzgießmaschine, immer von einer erhöhten Position, so dass dieser Roboter die Basishöhe erreichen kann.
Die R-2000iA-Serie von FANUC ist eine hochleistungsfähige Familie von Industrierobotern mit sechs Achsen und hoher Nutzlast. Es verfügt über das intelligente Robotersteuerungssystem Rj3iB.
Mechanische Eigenschaften
- Großer Arbeitsraum mit der Fähigkeit, über und hinter zu erreichen
- schlankes Profildesign
- RV-Reduzierungen für alle Achsen
- Die Beseitigung des Gegengewichts erhöht den verfügbaren Arbeitsbereich.
- Prozess- / Anwendungskabel, die durch den Arm geführt werden
- Keine Motoren am Handgelenk
Rj3iB Steuerfunktionen
- Schrank in B-Größe
- Schnellwechselverstärker
- Schnelle Bootzeit <30 s
- PCMCIA Softwareverteilung
- Einfache Verbindungen zu einer Vielzahl von I / O
- Farblerngerät für noch einfachere Programmierung und benutzerdefiniertes Design der Zellenbenutzeroberfläche.
Allgemeine Spezifikationen des Roboters
• Maximale Last des Roboters: 165 Kg
• Maximale Reichweite: 3095 mm
• Wiederholbarkeit: 0,3 mm
• Controller: Rj3iB
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
• Achse 1: 105º / s
• Achse 2: 90º / s
• Achse 3: 105º / s
• Achse 4: 130º / s
• Achse 5: 130º / s
• Achse 6: 210º / s
Bewegungsbereich
• Achse 1: 360º
• Achse 2: 185º
• Achse 3: 365º
• Achse 4: 720º
• Achse 5: 250º
• Achse 6: 720º
Anwendungen
Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung
