Фанук P-145 paint

Годы - 2000-2001. Оснащен контроллером Rj3, сертифицированным по европейскому стандарту CE.

P-145 – шестиосевой робот с шарнирными сочленениями и сервоприводами FANUCAC. В его конструкции используется как зубчатая передача, так и подавители вибрации ротора.

Ось 1 функционирует на базе двухступенчатой зубчатой передачи. Оси 2 и 3 снабжены подавителями вибрации ротора.

Для осей 4, 5 и 6 применяется полый шток привода и коническая зубчатая передача с возможностью вылета запястья на 100 градусов. Робот P-145 способен развивать скорость покраски до 2000 мм/сек.

Такая скорость может развиваться в любом месте рабочей зоны. Грузоподъемность 7,5 кг на вылете в 300 мм.

При вышеозначенной нагрузке статическая точность составляет ± 0.2 мм

Характеристики контроллера RJ3:

Сконструированный на основе передовых технологий контроллер FanucR-J3 – это надежное средство управления третьего поколения. Открытая архитектура и широкие возможности управления процессами улучшают эффективность применения робота и его манипулятивность, упрощая при этом интеграцию систем. Уникальный подключаемый модуль Fanucпозволяет адаптировать робот под специфические условия применения.

Спецификации:

* 32-разрядный двухпроцессорный комплекс (отдельные процессоры для регулирования движений и передачи данных) с таймером/календарем
* Встроенный Ethernet(10BaseT)
* FTP: обеспечивает простоту передачи файлов на разнообразные серверные платформы
* Функция дублирования/восстановления памяти контроллера в Ethernet: позволяет дублировать и/или восстанавливать содержимое памяти контроллера
* Три порта RS-232 (один из них может быть сконфигурирован как RS-422)
* Пульт обучения: мультифункциональный, с жидкокристаллическим дисплеем с задней подсветкой