0
Расширяя безопасность, эффективность, гибкость и удобство использования серии CR, CR20A представляет собой прорыв в грузоподъемности, обеспечивая максимальную полезную нагрузку 20 кг. Это значительное увеличение открывает более широкий спектр приложений для коллаборативных роботов. Обладая большим рабочим радиусом 1700 мм, CR20A хорошо оснащен для выполнения тяжелых задач, таких как комплектование, упаковка, укладка на поддоны и сварка в таких отраслях, как автомобилестроение, бытовая техника, логистика и металлообработка.
Одной из примечательных особенностей CR20A является его первая в отрасли двухканальная конструкция концевого зажима, обеспечивающая прямое подключение к нескольким концевым инструментам. Кроме того, он включает в себя визуальный индикатор состояния, расположенный в основании, обеспечивающий интуитивное распознавание рабочего состояния.
Благодаря усовершенствованному алгоритму управления движением CR20A обеспечивает стабильную работу и снижает остаточную вибрацию на 50 % во время аварийных остановок на высокой скорости. Он поддерживает протоколы связи Profinet и Ethernet/IP, обеспечивая беспрепятственное подключение к системам ПЛК. Кроме того, он может похвастаться 24 цифровыми портами ввода-вывода с отличной поддержкой коммутации PNP и NPN, что упрощает расширение приложений.
Как корпус робота, так и блок управления CR20A соответствуют высокому уровню защиты IP54. В случае перегрузки робот автоматически подает сигнал тревоги. CR20A также включает в себя инновационный защитный механизм электромагнитного тормоза, сокращающий расстояние падения концевого инструмента в случае сбоя питания.
Устройство разработано с удобными для пользователя функциями с целью обеспечить быстрое развертывание с использованием различных аксессуаров, доступных в нашей экосистеме. Он предлагает несколько вариантов программирования, в том числе графический интерфейс (например, нуля), сценарии с использованием языков программирования (LUA) или API (C, C#, Python, Kotlin...), а также возможность обучать робота, перемещая его вручную. Это делает его доступным для пользователей с разным уровнем подготовки.
Кроме того, им можно управлять со смартфонов, планшетов и компьютеров.
Масса | 70 кг | |
Максимальная полезная нагрузка | 20 кг | |
Рабочий радиус | 1700 мм | |
Максимальная скорость TCP | 2000 мм/с | |
Максимальная скорость соединения | J1 ~ J2 | 120°/с |
J3 | 150°/с | |
J4 ~ J6 | 180°/с | |
Диапазон движения | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
Порты ввода/вывода | Власть | 24 В, номинал 2 А, макс. 3 А |
Порты | 2 разъема, RS485/AI, 2 х DO, 2 х DI | |
Повторяемость | ±0,1 мм | |
IP-рейтинг | IP54 | |
Шум | ≤ 70 дБ | |
Рабочая обстановка | 0° ~ 50° С | |
Ориентация установки | Вертикальный | |
Длина кабеля до контроллера | 6 м | |
Материалы | Углеродистая сталь, алюминиевый сплав, АБС-пластик |
Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Полировка , Сборка деталей , Advanced Manufacturing , Education
Картинки
Видео
Диаграммы