АББ IRB 6600

Год выпуска - 2004. Робот с высокой грузоподъемностью до 225 кг, радиусом действия до 3200 мм и крутящим моментом запястья до 1320 Нм, представленный в пяти модификациях. Усовершенствованная версия известного робота IRB6400: более высокая скорость движений и полностью обновленная форма, расширяющая рабочую зону осей 2 и 3. Одинарная система противовеса, концептуально соответствующая системам Kukaи Fanuc(Kukaсерии 2000 и FanucR2000). IRB6600 располагает встроенной Сервисной Информационной Системой, что упрощает планирование сервисного обслуживания.

Оснащен мощным контроллером M2000 S4CPlus.

S4Cplus- это превосходный контроль движения. Одной из характеристик S4Cplusявляется основанная на динамическом моделировании система управления, включающая функцию QuickMove, обеспечивающую короткое время цикла, и TrueMove, контролирующую точность траектории при любой скорости работы. Предоставляемые S4Cplusвозможности конфигурации системы и мощный язык программирования RAPID упрощают настройку контроллера для применения в широком ряде производственных областей. Два встроенных канала Ethernet обеспечивают легкость обслуживания и построения производственной сети.

Связь с PLCи компьютером может осуществляться через магистральную шину или каналы последовательной связи.

Контроллер поддерживает протоколы TCP/IP, DNSи другие. Сам робот управляется и контролируется посредством выделенного протокола связи RAP.