Versión de brazo largo del IRB2400. Carga útil más baja y alcance de brazo más largo lo que lo hace ideal para el manejo de piezas y soldadura de arco.
El controlador S4Cplus le ofrece un control de movimiento superior. Cuenta con control basado en modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove para una trayectoria de alta precisión que sigue la habilidad independientemente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el potente lenguaje de programación RAPID
Es fácil configurar el controlador para una amplia gama de aplicaciones. Dos canales Ethernet integrados facilitan el servicio y la red de fábrica. Hay bus de campo y canales en serie para conexiones de PLC y PC. El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo de robot dedicado, RAP, está disponible para control y monitoreo.
El diseño compacto del IRB 2400 garantiza la facilidad de instalación. La construcción robusta y el uso de partes mínimas contribuyen a una alta fiabilidad ya largos intervalos entre el mantenimiento.
Datos generales
- Capacidad carga: 7 Kg
- Máximo alcance: 1500 mm
- Precisión en la repetición: 0.06-0.1 mm
- Controlador: M2000 S4CPlus
Velocidad de los ejes
- Eje 1: 150º/s
- Eje 2: 150º/s
- Eje 3: 150º/s
- Eje 4: 360º/s
- Eje 5: 360º/s
- Eje 6: 450º/s
Aplicaciones del Robot
- Soldadura al arco
- Mecanizados
- Carga de máquina
- Pulir, esmerilar, desbarbar
- Revestimiento y pegamento
- Manipulación
- Medición y control
- Montaje
- Paletización y preparación de pedidos
- Corte