该机器人是IRB2400的长手臂版。低一点的载荷和长一点的手臂到达距离使它成为抓取工件和弧焊的理想选择。
S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它拥有基于控制的动态模型，QuickMove实现短的运动周期，TrueMove功能实现无关机器人速度的高精度路径跟踪能力。
该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID，使它可以轻易地建立一个应用范围广的控制器。 现场总线和串行通道为PLC和PC链接设置。 控制器提供了TCP/IP, DNS以及其它的协议。 一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。
IRB 2400紧凑的设计使安装更容易。牢固的结构设计和尽量少的零件，提高了机器的高可靠性，延长了维护周期。
机器人信息:
- 最大载重：7 公斤
- 最大可达距离：1800毫米
- 重复精度：0.06-0.1毫米
- 控制器：M2000 S4CPlus.
机器人运行速度：
- 轴 1: 150º/秒
- 轴 2: 150º/秒
- 轴 3: 150º/秒
- 轴 4: 360º/秒
- 轴 5: 360º/秒
- 轴 6: 450º/秒
机器人的应用范围：
- 弧焊
- 机加工
- 机械送料
- 抛光、研磨、去毛刺
- 点胶和黏接
- 搬运
- 测量和测试
- 装配
- 码垛和拣选
- 切割
