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ABB FlexPicker cell,有4个轴,用来从喂料机输送带上拾起小部件放入托盘。
集成的视觉系统可以让这款高速机器人拾放传送带上随机出现的小部件。该机器人系统包括一个与机器人和传送带一起的封闭单元(见照片)。
生产年份2010年。配备着最新的IRC5 M2004控制器。
使用的PickMaster软件使设置应用程序很容易。基于10年的经验,PickMaster已成为IRB 360的集成商和用户的宝贵助手。它简化了视觉配置,并提供了所需的高效高速采摘的应用工具。
可靠并且领先市场的IRC5控制器也是FlexPickerTM机器人的组成部分。IRC5的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。这使机器人能够准确无误地跟踪高速运行中的传送带。在IRC5中也有面板安装版,可以大量地节省空间,并易于集成到机器和生产线当中使用。
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