ABB Schweißzelle, acht Achsen, bestehend aus:
- 1 x IRB1400 M2004 sechs Achsen-Industrieroboter mit IRC5-Steuerung, 1,5 m Arm Reichweite und 5 kg Nutzlast.
- 1 x IRBP 250R Schweißensstellwerk H-Form (automatische Lade- und Entladestation), 250 kg, 1,6 m zwischen Kopf und Schwanz und 0,40 m Breite Freiraum für die Teile zum schweissen
- 1 x Fronius CMT Cold Metal Transfer oder TPS4000 flüssigkeitsgekühlte synergetischen Energiequelle
- Brennerreinigungsstation
- Sicherheits-Lichtschranken
Roboter Hauptmerkmale
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Belastung der Roboter: 5 kg
- Maximale horizontale Arm Reichweite: 1440 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm.
- Controller: IRC5 M2004
Achsdaten
- Achse 1: 120 ° / s
- Achse 2: 120 ° / s
- Achse 3: 120 ° / s
- Achse 4: 280º / s
- Achse 5: 280º / s
- Achse 6: 280º / s
