0
Робот IRB 8700 является частью восьмого поколения роботов ABB и представляет собой робота с большей грузоподъемностью, а также надежной и безопасной работой. Благодаря компактной конструкции с использованием меньшего количества элементов, то есть он имеет только один двигатель и одну передачу на ось робота, усовершенствованный противовес, параллельные соединения, жесткие оси, что обеспечивает минимальное время цикла, высокую точность и на 25% более быструю адаптацию к тяжелым и большие куски. Он также поставляется в версии Foundry Plus2 от ABB в качестве стандартной защиты.
Основные характеристики
Версия робота | ИРБ 8700- 800/3,50 | ИРБ 8700- 550/4.20 |
Максимальная нагрузка робота | 800 кг (Нагрузка до 1000 кг при опущенном запястье.) | 550 кг |
Максимальный охват | 3500 мм | 4200 мм |
Количество осей | 6 | 6 |
Повторяемость позиции RP | 0,05 мм | 0,08 мм |
Повторяемость траектории RT | 0,07 мм | 0,14 мм |
Контроллер | IRC5 Одиночный шкаф | IRC5 Одиночный шкаф |
Диапазон движения
Ось 1: от ±170° до ±170° (опция: от ±220° до ±220°)
Ось 2: -65°/+90°
Ось 3: -30°/+132°
Ось 4: от ±300° до ±300°
Ось 5: от ±130° до ±130°.
Ось 6: от ±360° до ±360°.
Скорость движения робота
Ось 1: 75°/с
Ось 2: 60°/с
Ось 3: 60°/с
Ось 4: 85°/с
Ось 5: 85°/с
Ось 6: 115°/с
Приложения для роботов
Погрузочно-разгрузочные работы
Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , фрезерная ячейка
Картинки
Диаграммы